0 前言
RHA系列產(chǎn)品電動執(zhí)行器是重慶川儀自動化技術(shù)有限責(zé)任公司電動執(zhí)行器子公司生產(chǎn)制造的電動執(zhí)行器產(chǎn)品系列之一，運用遍布世界各國冶金工業(yè)、電力工程、裝飾建材、市政工程、石油、化工廠、機械設(shè)備、配套設(shè)施等各行業(yè)。我企業(yè)煉鋼廠應(yīng)用了很多該型號規(guī)格執(zhí)行器，關(guān)鍵使用在熱風(fēng)鍋爐液化氣調(diào)整和離心風(fēng)機風(fēng)門調(diào)節(jié)。
RHA電動執(zhí)行器是具備世界唯一抗堵轉(zhuǎn)電動機和S9工作中風(fēng)格的執(zhí)行器，因為選用動態(tài)性力均衡精準(zhǔn)定位方法，既可用以高精密的持續(xù)調(diào)整操縱，也可用以具備較高變換工作頻率的三位操縱和遠處遙控器；齒輪傳動選用全齒傳動系統(tǒng)技術(shù)性，機械能達到80%以上，是其他同行業(yè)傳送方法的2-3倍等特性。
1 機器設(shè)備介紹
RHA執(zhí)行器包含以下構(gòu)件：減速機、主軸、交流伺服電機、部位產(chǎn)生器和伺服放大器五部份構(gòu)成。如下圖1所顯示。

圖1 執(zhí)行器裸機工作中電路原理圖

1.1 減速機
減速器選用高精密、效率高的多級別平傳動齒輪，經(jīng)油充足潤化，把交流伺服電機的高速旋轉(zhuǎn)、小扭矩變換為低轉(zhuǎn)速比、大扭距，推動輸入輸出軸導(dǎo)出。
1.2 主軸
手輪鍵入選用差分信號雙鍵入系統(tǒng)軟件，即使在通電情況下實際操作也是可靠的。
當(dāng)開關(guān)電源常見故障時，電動機制動系統(tǒng)全自動釋放出來，鎖定電機轉(zhuǎn)軸，則手軸榫傳動齒輪和差動保護傳動齒輪相齒合，這時壓著手輪下面的止擋，則可以用主軸調(diào)整導(dǎo)出軸部位（僅有當(dāng)電動機被制動閘鎖定時開展主軸實際操作才合理）。
1.3 交流伺服電機
伺服電機具備IEC34要求的S9工作中風(fēng)格，耐長期性匝間。
電動機有兩個6極對稱性電機定子繞阻，工作方式等同于單相電電容傳感器電動機，其鼠籠式電機轉(zhuǎn)子具備減振特點，可使電動機在全部速率區(qū)域內(nèi)的能耗是不變的，不容易出現(xiàn)超溫。因而，電動機是防溢轉(zhuǎn)的，不用與精準(zhǔn)定位或轉(zhuǎn)距有關(guān)的斷開電源開關(guān)。電動機特點曲線圖見圖2。

圖2 交流伺服電機特點曲線圖

1.4 部位產(chǎn)生器
部位產(chǎn)生器是用以持續(xù)精準(zhǔn)定位調(diào)節(jié)的反應(yīng)數(shù)據(jù)信號設(shè)備，其4～20mA直流電數(shù)據(jù)信號導(dǎo)出與拐角成占比。原理是根據(jù)一個全自動變換設(shè)備使推動桿杠的轉(zhuǎn)動健身運動轉(zhuǎn)化成勻速直線運動，再根據(jù)差動保護變電器和運算放大器，將勻速直線運動轉(zhuǎn)換為與偏移占比的交流電數(shù)據(jù)信號。
1.5 伺服放大器
伺服放大器具備部位意見反饋環(huán)和速率意見反饋環(huán)的雙孔操縱，與執(zhí)行器組成一個含有P特點的地方自均衡系統(tǒng)軟件。
在其中，執(zhí)行器的移動和調(diào)整數(shù)據(jù)信號成占比，調(diào)整數(shù)據(jù)信號與執(zhí)行器的部位反應(yīng)數(shù)據(jù)信號在放大電路的鍵入控制回路開展較為，其誤差數(shù)據(jù)信號△Y變換為可對交流伺服電機供工作電壓開展操縱的單脈沖，完成操縱馬達的扭矩調(diào)整；與此同時，在伺服放大器中引進了速率意見反饋環(huán)，完成執(zhí)行器動態(tài)性力均衡的迅速精準(zhǔn)定位。操縱特點曲線圖見圖3。

圖3 執(zhí)行器操縱特點曲線圖

2 執(zhí)行器組裝常見問題
最先應(yīng)將執(zhí)行器擰緊在防震、防擠出的臺表面。組裝時要選用適合的固定地腳螺栓固緊，避免松脫。
需注意組裝結(jié)束后，應(yīng)將執(zhí)行器最高點的油塞換為換氣塞，以避免執(zhí)行器運作發(fā)生的氣體壓力對密封性的危害，如有可能執(zhí)行器應(yīng)選用球型螺釘連接立即安裝在終端設(shè)備被調(diào)整組織上（閘閥等），降低聯(lián)接組織的傳輸偏差以提升精度。
假如分離組裝，那麼執(zhí)行器與終端設(shè)備被調(diào)整組織的相對性校運會產(chǎn)生變化，分離出來組裝也會造成桿杠組裝的轉(zhuǎn)變，提升關(guān)掉不到位的概率。如下圖4所顯示。

圖4 提議桿杠聯(lián)接組裝圖

執(zhí)行器在高溫條件下作業(yè)時，務(wù)必采取有效的防范措施防止超出操作溫度，例如，在執(zhí)行器的固定不動臺表面墊上一層維護防護物或額外一適合的安全防護板。
執(zhí)行器的組裝孔規(guī)格及當(dāng)場詳細情況將執(zhí)行器置放在與機器設(shè)備相對應(yīng)的位子上，留意執(zhí)行器導(dǎo)出臂與閘閥應(yīng)在同一平面內(nèi)，向外低于10度，向內(nèi)小于3度，桿杠與曲軸中間的視角在執(zhí)行器抵達終點站時務(wù)必不小于20度。用米尺測量設(shè)備芯棒與執(zhí)行器導(dǎo)出軸的中心點距，明確曲軸的大約長短，并把曲軸與球型絞鏈電焊焊接在一起，將曲軸的尺寸更改到精確測量所得的的長短。
3 調(diào)節(jié)方式
（1）部位調(diào)整：用專用工具開啟位發(fā)罩，斷掉放大儀短布線的36端和35端，使其處在手動式情況。插電后開展零位調(diào)整：搖晃減速機主軸或應(yīng)用放大儀的手操作用（可依靠短路接入接線端子36-34（ △Y）或端子36-33（-△Y）），將減速機導(dǎo)出臂運作到零位，先調(diào)整位發(fā)軸6（開展粗調(diào)）到貼近4mA，隨后調(diào)整調(diào)零電阻器2，使位發(fā)的“ ”、“-”端導(dǎo)出4±0.03mA（用數(shù)字萬用表檢測）。這時放大儀22與23端應(yīng)是4mA上下。滿位調(diào)整：搖晃減速機主軸應(yīng)用放大儀的手操作用將減速機導(dǎo)出臂運作到滿位，這時電流量導(dǎo)出應(yīng)升高，不然應(yīng)轉(zhuǎn)動S2的反方向電源開關(guān)，再調(diào)好零位。隨后調(diào)整測量范圍電阻器1使位發(fā)的“ ”、“-”端導(dǎo)出20±0.03mA（用數(shù)字萬用表檢測）。這時放大儀22與23端應(yīng)是20mA上下。以上調(diào)整不斷開展直到精確才行。見下面的圖5。

圖5 “S2”位發(fā)

（2）加數(shù)據(jù)信號調(diào)整開展下列實際操作：在放大電路的29端和30端中間鍵入4～20mA的直流電數(shù)據(jù)信號，電動執(zhí)行器應(yīng)在零位到滿位中間正常的運行，并觀查22端與23端應(yīng)在4～20mA的中間轉(zhuǎn)變。以上數(shù)據(jù)若不對，應(yīng)再次返回項2開展調(diào)節(jié)。見圖6。

圖6 部位發(fā)送器4-20mA的特征曲線圖

（3）在加數(shù)據(jù)信號調(diào)節(jié)歷程中，執(zhí)行器健身運動方位與數(shù)據(jù)信號鍵入方位反過來。且執(zhí)行器不會受到數(shù)據(jù)信號操縱，則放大儀的第10端和第12端布線應(yīng)替換，即電動機 Y、-Y繞阻應(yīng)替換。
（4）在加數(shù)據(jù)信號調(diào)節(jié)歷程中，執(zhí)行器做到均衡點時造成大幅波動，則放大儀的第27端和第28端應(yīng)替換，如也有輕度波動，則調(diào)整減振電阻器。直到運作與表明徹底正常的才行。
4 維護保養(yǎng)技術(shù)規(guī)范
（1）基本維護保養(yǎng)
查驗法蘭連接的緊松
查驗制動系統(tǒng)的電感線圈的電流量運用短時間數(shù)據(jù)信號±Y調(diào)整，應(yīng)清晰地聽見電動機制動系統(tǒng)傳出“滴答滴答”的響聲，不然應(yīng)再次調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)的磁密。
（2）電動機的維護保養(yǎng)
一般情形下，只需對制動系統(tǒng)開展調(diào)節(jié)，而只能在三位操縱實際操作下，才需對制動系統(tǒng)開展調(diào)節(jié)。
（3）位發(fā)的調(diào)整
位發(fā)根據(jù)導(dǎo)輪，扭簧與執(zhí)行器導(dǎo)出軸相接，當(dāng)心調(diào)節(jié)彎折扭簧，使之與導(dǎo)輪融合密切。
5 常見故障研究和清除
（1）運用主軸在全行程安排內(nèi)推動帶終端設(shè)備控制板的執(zhí)行器，運作艱難表明機械設(shè)備存有常見故障，不然可能是電氣設(shè)備常見故障。
（2）在解決設(shè)備故障時，拆卸電動執(zhí)行器和終端設(shè)備控制板的聯(lián)接，查驗減速機。
（3）用信號源電動式實際操作執(zhí)行器，如電動執(zhí)行器不姿勢，查驗電機控制系統(tǒng)和勵磁電流繞阻和電流量和纏線電阻值。假如正常的再查驗電動機與主軸的齒合齒輪軸是不是毀壞；如異常電機控制系統(tǒng)繞阻毀壞。
（4）用信號源電動式實際操作執(zhí)行器，如電動執(zhí)行器姿勢運作艱難。查驗電源電路操縱和變大板。
（5）用信號源電動式實際操作執(zhí)行器，如電動執(zhí)行器姿勢但無意見反饋數(shù)據(jù)信號導(dǎo)出。用萬用表測量位發(fā)板數(shù)據(jù)信號導(dǎo)出端，無電流量信息導(dǎo)出則表明位發(fā)板毀壞。
6 常見問題
（1）對家用電器布線應(yīng)查驗二遍以上，保證布線的準(zhǔn)確性。
（2）導(dǎo)出臂與聯(lián)接桿的最少交角應(yīng)超過20度。
（3）放大儀與控制器中間的間距較大為400米，放大儀與減速機的間距較大為250米。
（4）對布線螺絲，小組出線套螺絲和位發(fā)罩螺釘應(yīng)扭緊。
（5）在實際操作時要尤其確保安全，在通電狀況下絕不允許拿手觸碰放大儀的各接線端子排，以防產(chǎn)生觸電事故安全生產(chǎn)事故。
（6）調(diào)整型電動執(zhí)行器，所采用的手動式遠程控制器應(yīng)是無干接點導(dǎo)出。
（7）電線接頭務(wù)必安全可靠接地裝置。
7 結(jié)語
我廠應(yīng)用了一部分國內(nèi)DKJ型電動執(zhí)行器，其選用電子管技術(shù)性，恒流電源頻率特性差，防潮抗震特性差，線路板常常燒毀，數(shù)據(jù)信號抗干擾性差。維護保養(yǎng)任務(wù)量非常大，之后拆換了RHA電動執(zhí)行器后，機械故障顯著降低，維護保養(yǎng)員工的任務(wù)量大幅降低。提升了操縱質(zhì)量，保證了生產(chǎn)制造運作可控。
論文參考文獻
[1]賈淑梅，劉振嵩.冶金行業(yè)自動化儀表與操縱設(shè)備[J].中國冶金基本建設(shè)研究會.
[2]重慶川儀電動執(zhí)行器子公司.RHA電動式電動執(zhí)行器商品使用說明書.